Tem certeza de que pode entrar em contato com o servidor VIA VPN?
Já tentou pingar por endereço IP e por nome de host? (Para obter o endereço IP interno do seu servidor, vá para a sua linha de comando e digite ipconfig)
se você puder executar o ping por meio do endereço IP e não pelo nome do host, será necessário mapear a unidade como tal \ XXX.XXX.XXX.XXX \ Sharename (Substituindo os Xs pelo endereço IP interno)
Se você não deseja mapear por endereço IP toda vez que precisar editar suas janelas Host File para incluir o nome do seu servidor, confirme que isso funcionou corretamente fazendo o ping do hostname no CMD.