Se você está construindo um projeto Qt, a ferramenta Qt Creator pode ser útil - ele suporta múltiplas versões do Qt a serem configuradas como kits de construção, você só precisa ter o compilador apropriado instalado e localizar o arquivo qmake
do Qt desejado
Caso contrário, você está convencido a construir algo a partir da linha de comando (ex .: desenvolvimento não é o objetivo principal), verifique o seguinte:
qmake --version # which qt
pkg-config --modversion QtCore #module version
E sim, export QT_SELECT = <desired Qt version>
também funciona, quando você precisa trocar de versão para você.