É muito simples, na verdade. Aqui está como eu faço isso.
1 - Faça o download do .iso da versão que você deseja instalar. (certificando-se de que é compatível com o seu equipamento, braço vs 32 vs 64 bits)
2 - Grave o ISO no disco (existem várias ferramentas para fazer isso facilmente, também pode gravar em USB)
3 - Inicialize o PC, no qual o sistema operacional será instalado, no disco que você acabou de gravar.
4 - Selecione Instalar. (Eu recomendo certificar-se de que seu novo PC está conectado à Internet) Após os prompts, você pode configurá-lo como preferir. Espaço em disco, layout de teclado, localização, etc ...
5 - Configure suas credenciais de login. Deixe a instalação terminar.
Uma vez terminado, deve reiniciar o seu PC depois de ejetar o seu disco gravado. Nesse ponto, o sistema operacional deve ser instalado com sucesso, e o PC deve agora inicializar com o sabor do Ubuntu que você instalou.
Aproveite.
Heres o link para o passo a passo oficial link