Parece que você tem que instalar o kernel linux-image-generic-lts-utopic
De acordo com o relatório de erros, seu problema foi corrigido.
Mas não está disponível no seu sistema - você tem que instalá-lo manualmente ou compilar a partir da fonte.
Outra solução está aqui: O touchscreen funciona no Ubuntu 15.10, mas não no 14,04 (HP)