deixe-me saber se estou enganado ... você quer uma versão persistente do ubuntu e kali em um stick USB e ser capaz de alternar entre os dois durante a inicialização usando grub ...
Aqui está o que você deve faça:
-
O kali tem problemas para instalar a partir de sticks USB, a menos que você tenha resolvido o problema, eu recomendo pegar a kali distro e colocá-lo em um cd para instalá-lo corretamente no seu USB. Certifique-se que o grub para kali vai para o stick usb.
-
instale o ubuntu no pendrive ... sobrescreva o grub do kali no stick e o ubuntu deve detectar o kali ... se isso não acontecer você pode precisar usar algum editor do grub para adicionar um segundo boot e basicamente mudar a partição que ele inicializa para ...
se eu estiver errado, então Ahmed Jerbi provavelmente terá sua resposta.
Boa sorte e espero que você tenha sucesso nesse fim!