A escolha da instalação em modo BIOS ou modo EFI é feita pela forma como o meio de instalação é inicializado - o Ubuntu irá instalar no modo BIOS se você inicializar o instalador no modo BIOS e no modo EFI se inicializar o instalador Modo EFI. Você pode iniciar o instalador abrindo um terminal e digitando ubiquity -b para instalar sem um gerenciador de inicialização, mas caso contrário, você realmente não tem escolha.
Assim, para controlar o modo de instalação, você deve controlar o modo de inicialização usando as ferramentas do seu firmware. Se você quiser forçar uma instalação no modo EFI, a melhor maneira é desabilitar o Módulo de Suporte à Compatibilidade (CSM; também conhecido como "suporte de inicialização herdado" ou um termo semelhante) no seu utilitário de configuração de firmware. Como isso é feito varia muito de um computador para outro, por isso não posso fornecer detalhes. Em alguns casos, você pode forçar, ou pelo menos encorajar, uma inicialização no modo EFI mesmo com o CSM ativado usando o gerenciador de inicialização interno do computador. Essa ferramenta geralmente fornece duas opções para inicializar uma mídia externa, uma com a string "UEFI" e outra sem ela. A seleção da opção "UEFI" é inicializada no modo EFI e a outra opção é inicializada no modo BIOS. Isso nem sempre é 100% confiável.
Além disso, verifique se a mídia de inicialização está preparada corretamente. Deve haver pelo menos meia dúzia de ferramentas que você pode usar para preparar uma unidade USB inicializável a partir de um arquivo .iso , e algumas delas omitem o carregador de inicialização EFI ou preparam a unidade USB de forma a causar problemas pelo menos algumas EFIs. Assim, se você não consegue obter uma unidade USB específica para inicializar no modo EFI, pode ser necessário tentar outra ferramenta ou, pelo menos, tentar outras opções na ferramenta que estiver usando.