Você pode excluir os arquivos
initrd.img-4.2.0-16-generic.old-dkms
initrd.img-4.2.0-34-generic.old-dkms
como explicado nesta pergunta .
Removendo esses dois arquivos liberando quase 45 MiB, esperando que seja suficiente.
Dê uma olhada nos subdiretórios ou poste a saída de du -h --max-depth=2 /boot/
.
Se não for suficiente, você pode detectar o kernel em execução com
cat /proc/version
e, em seguida, você pode remover o não usado, vmlinuz-4.2.0-34-generic
(BIOS herdado) ou vmlinuz-4.2.0-34-generic.efi.signed
(BIOS EFI). Este pode ser um passo crítico porque a remoção do kernel em execução impedirá que você inicialize seu sistema.