Instale o seguinte
sudo apt-get install apache2-bin libapache2-mod-dnssd
e reinicie o Compartilhamento de arquivos pessoais e ative o compartilhamento pela rede.
Em seguida, para compartilhar uma pasta, clique com o botão direito do mouse e escolha propriedades. Em seguida, use a guia Local Network Share para compartilhá-lo.
Agora você deve poder navegar na sua rede usando o Nautilus e montar essa pasta de outras máquinas Ubuntu, mas não de máquinas Windows.
Eu testei isso no Ubuntu 17.04