Ok, eu superei meu nOObness e posso simplesmente montar o sistema de arquivos .ext3. Copiei o arquivo .ext3 para um novo diretório m2 e montei-o pelo seguinte comando:
osboxes@osboxes:~$ sudo mount -t ext3 image-full-galileo-clanton.ext3 /home/osboxes/m2
osboxes@osboxes:~$ cd m2/
osboxes@osboxes:~/m2$ ls
bin boot dev etc home lib lost+found media mnt opt proc sbin sketch sys tmp usr var