Não tenho certeza se entendi. Você tem servidores ESX que podem se conectar ao vsphere? Ou, quando você diz que o vsphere não é suportado no ubuntu, você quer dizer a parte do cliente?
Se é apenas o cliente, então você está sem sorte. Eu sugiro baixar uma imagem oficial do Windows VM do link e usar o IE dentro dela para acessar o vsphere e configurar as coisas.
Caso contrário, se você tiver máquinas com RAM suficiente, você poderia criar VMs nelas com o virt-manager, registrá-las com o MAAS como se fossem máquinas bare-metal e usá-las para instalar a) o piloto automático; eb) a nuvem, usando o piloto automático.