Para atualizar o servidor Ubuntu 10.04 para 12.04
Primeiro, verifique se você tem as atualizações mais recentes
sudo apt-get update & sudo apt-get upgrade
Instalar o update-manager-core
sudo apt-get install update-manager-core
Edite /etc/update-manager/release-upgrades
e defina Prompt=lts
Inicie a ferramenta de atualização e siga as instruções na tela:
sudo do-release-upgrade -d
Fonte: link