Diga ao awk para não combinar nenhuma linha que comece com #
e o que quer que seja até o final da linha; não coincide com linhas vazias; para linhas que não possuem esses padrões, imprima os campos 1,2 e 3.
$> cat inputData.txt
#header
#header2
# header 3
# header
1 565286 SNP1-555149 C T . PASS AC=4270AF=1.00;AN=4270;set=broad GT 1/1 /1 1/1 1/1 1/1 1/1
1 534247 SNP1-524110 C T . PASS AC=36;AF=7.772e-03;AN=4632;set=Intersection GT 0/0 0/0 0/0
$> awk '!/^#.+$/ && !/^$/ { print $1,$2,$3 } ' inputData.txt
1 565286 SNP1-555149
1 534247 SNP1-524110