Eu recomendo usar o aplicativo Disks para fazer isso. Abra o aplicativo Discos no Ubuntu Dash. Em seguida, simplesmente navegue até o disco e a partição que você deseja montar. Em seguida, clique no ícone de engrenagem da partição específica e selecione "Editar opções de montagem ..." como visto aqui:
Nacaixadediálogonovajanela,certifique-sedeque"Opções de montagem automática" esteja DESATIVADA e marque a caixa de seleção "Montar na inicialização". Isso fará o truque.