Você pode usar o gparted. Se o gparted não estiver instalado em seu sistema, execute este comando para instalar o gparted.
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Agora clique com o botão direito do mouse no espaço não alocado e clique em Novo . O espaço livre anterior deve ser "0", o sistema de arquivos deve ser " ntfs " e se você quiser usar essa nova partição como apenas para armazenamento, crie como " Logical Partion ". Em seguida, clique no botão Adicionar . Vá para a guia Editar e clique em " Aplicar todas as operações ". E então você está feito. Você pode usar esta opção em ambas as janelas e no Ubuntu.
Se você selecionar fat32 como sistema de arquivos, você não poderá usar arquivos maiores que 4GB, mas poderá ser usado em ambos os sistemas.