O Windows às vezes não vê outras máquinas, alguma coisa a ver com transmissões de NetBIOS ?! ele deve estar sempre disponível através de \\ IP_ADDRESS direto no explorer (observe as duas barras invertidas). Você também pode acessá-lo usando o nome do PC \\ VBOXSVR.
Esta informação aqui é windows 7 mas é o mesmo processo, basta adicionar o caminho de rede compartilhado necessário como uma unidade de rede para que você possa acessá-lo com uma letra de unidade no futuro.
Acho que também ajuda se as duas máquinas estiverem configuradas para o mesmo nome do grupo de trabalho.