A máquina que você chama de "servidor" deve atuar como um roteador se quiser a comunicação entre suas duas redes.
Você encontrará todas as informações necessárias no manual do comando route :
man route
Basicamente, você precisa de algo como:
- no "Destino":
route add -net 10.10.100.0 netmask 255.255.255.0 gw 10.10.102.2
- no "Cliente":
route add -net 10.10.102.0 netmask 255.255.255.0 gw 10.10.100.2
O roteador já deve ter as duas rotas necessárias, que são triviais.
Verifique também se as máscaras de rede estão configuradas corretamente em todas as interfaces (em todas as máquinas): deve ser 255.255.255.0 (ou / 24)