Você pode adicionar a opção -y, por exemplo, apt-get -y install openjdk-7-jre
do manual do apt-get:
-y, --yes, --assume-yes Sim automático para prompts; suponha "sim" como resposta a todos os prompts e execute de forma não interativa. Se uma situação indesejável, como alterar um pacote suspenso, tentar instalar um pacote não autenticado ou a remoção de um pacote essencial, o apt-get será abortado. Item de configuração: APT :: Get :: Assume-Yes.
Editar: Para aceitar a licença java, a solução está aqui: