Há um bom artigo sobre isso aqui:
Eu instalei o Eclipse como IDE e gcc-4.7-arm-linux-gnueabihf:
sudo apt-get install gcc-4.7-arm-linux-gnueabihf
para poder desenvolver código para o ARM e fazer a compilação no meu Ubuntu. Mas eu não sei como invocar o gcc-4.7-arm-linux-gnueabihf ou vinculá-lo ao Eclipse IDE. Alguém tem experiência nisso?