O driver do kernel para este adaptador é bastante instável. Eu sugiro que você instale um driver melhor da fonte.
O driver mais recente foi empacotado no formato DKMS e adicionado ao ppa. Se você instalar a partir daí, não precisará reinstalá-lo após as atualizações do kernel. Pode ser instalado por
sudo add-apt-repository ppa:hanipouspilot/rtlwifi
sudo apt-get update
sudo apt-get install rtl8192cu-dkms
Reinicie e seu wireless deve estar funcionando.