Consegui fazê-lo funcionar. Eu apenas acrescentei o seguinte ao meu arquivo de configuração do i3:
# Multimedia Keys
#increase sound volume
bindsym XF86AudioRaiseVolume exec --no-startup-id amixer -D pulse sset Master 5%+
#decrease sound volume
bindsym XF86AudioLowerVolume exec --no-startup-id amixer -D pulse sset Master 5%-
# mute sound
bindsym XF86AudioMute exec --no-startup-id pactl set-sink-mute 1 toggle