até onde eu sei, não é possível usar o xrdp para se conectar à área de trabalho padrão (unidade). Para trabalhar com o xrdp e o Ubuntu 12.10 e posterior, você precisa especificar uma área de trabalho alternativa (xfce, mate-desktop, ...)
se isto se ajustasse às suas necessidades, você poderia configurar seu sistema Ubuntu para que o vnc fosse configurado para rodar na inicialização e usar o xrdp para conectar-se ao desktop padrão do Ubuntu. na caixa de login do xrdp, você precisará selecionar a opção de console
Um guia completo de instruções pode ser encontrado aqui