Aqui está outro exemplo. Não tão abrangente quanto o link de Charles - link
sudo apt-get install gnome-panel --no-install-recommends
e sudo gnome-desktop-item-edit /usr/share/applications/ --create-new
NOTA: O exemplo abaixo usa / opt / Appname como o diretório do aplicativo
Nome: Nome do aplicativo no comando: / opt / Nome do aplicativo / Nome do aplicativo escolha o ícone exemplo / opt / Nome do aplicativo / core /img/lticon.png