Supondo que você tenha todos os pacotes baixados como arquivos .deb (você não disse, se você não os tiver, você pode obter qualquer pacote do pacote Repo do Ubuntu aqui no seu USB, copie-os para uma pasta, vamos chamá-lo packages
e colocá-lo em /home
, ou você pode simplesmente mudar para o USB, se você sabe o seu caminho
mkdir packages
Coloque todos os seus .debs
aqui e mude para o diretório
cd ~/packages
Em seguida, execute
sudo dpkg -i *.deb
Para instalar todos os arquivos .deb na pasta, para resolver dependências
sudo apt-get -f install