Abra o nautilus (suponho que você esteja usando o nautilus como gerenciador de arquivos, já que ele é padrão no Ubuntu) como root. Para fazer isso, abra um terminal e execute
sudo nautilus /lib/plymouth/themes/ubuntu-logo
Você precisará da sua senha de administrador. Nautilus será aberto e você terá privilégios de root. Seja muito, muito cuidadoso, pois você pode danificar seu sistema com esses poderes. Modifique os arquivos necessários, salve e saia do nautilus. Não altere suas permissões, isso pode ser prejudicial.