Eu tenho uma câmera Bumblebee2 (da PointGrey) com um conector Firewire 400 para trabalhar com um adaptador Firewire 800 to Thunderbolt da Apple. Conectei a câmera ao adaptador por meio de um cabo Firewire 400 para Firewire 800. Seguindo os passos abaixo, resolvi o meu problema.
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Instalou os drivers do Firewire sudo apt-get install libraw1394-11
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adicionou raw1394 a / etc / modules para forçar o Linux a carregar os módulos do kernel firewire
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Modificou algumas regras do udev usando um script fornecido pelo PointGrey. Você pode querer fazer algo semelhante com o seu scanner.
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Reinicie o computador enquanto o dispositivo estiver conectado. Desconectar e reconectar o dispositivo ainda não funciona.
Espero que isso ajude.