O Ubuntu ISO, por padrão, não vem com o GRUB como bootloader, mas ele tem o GRUB instalado e você pode usá-lo para instalar um gerenciador de inicialização em seu disco principal. Para fazer isso, inicialize a partir do Live CD, abra um terminal (apertando Ctrl + Alt + T) e execute os seguintes comandos:
sudo mount /dev/sda5 /mnt
sudo grub-install /dev/sda --root-directory=/mnt/
sudo chroot /mnt
sudo update-grub
exit
Agora reinicie e seu disco principal deve ter um bootloader (GRUB) com a opção de inicializar no Ubuntu.