Geralmente, em ambientes gráficos de desktop, como o xubuntu, o ambiente de desktop se encarrega de montar mídias externas como USB / DVD para você. O FSTAB é usado para montar armazenamento permanente como HDD, NFS.
Pegue a linha de /etc/fstab
re o cdrom e então reinicie e tente apenas inserir um cd e veja se ele é auto montado.