A mensagem "inicializar" que você está vendo é mais provável porque a matriz RAID 5 está sendo criada agora. Demora até 24 horas (ou mais, se a sua matriz estiver em uso) para inicializar / reconstruir sua matriz.
Eu tenho um Raid 6 de 7 discos (2TB) que leva aproximadamente 30 horas para ser reconstruído quando eu troco uma unidade. Lembre-se, ele está em uso durante esse tempo, por isso leva mais tempo. Seus discos são 3TB e, como são maiores, levará mais tempo.
Uma razão pela qual o Ubuntu não está vendo o RAID poderia ser porque você precisa instalar o 'dmraid' primeiro, o que permite que o sistema veja o array RAID corretamente.
Veja se a execução desse comando ajudará:
% bl0ck_qu0te%Além disso, a menos que você esteja tentando configurar uma inicialização dupla com o Windows, recomendo usar 'mdraid' em vez de 'dmraid'. Mas isso é outro assunto.