Faça o download desses arquivos como um arquivo .zip, extraia o conteúdo e execute:
cd extractedfolder
sudo make install && sudo update-grub && sudo modprobe 8723au
sudo reboot
O último comando irá reiniciar o seu computador, para que as alterações entrem em vigor, por isso não se esqueça de salvar qualquer coisa, como documentos, ou algo assim.