Você não nos disse se pode inicializar no Ubuntu ou no Windows, então estou pensando em usar o Ubuntu. Tente ser mais específico da próxima vez.
Inicialize no Ubuntu. Abra uma janela de terminal ( Ctrl + Alt + T ) e execute os seguintes comandos:
sudo gedit /etc/default/grub/
Encontre as duas linhas que começam com GRUB_HIDDEN e coloque um # na frente de ambos. Encontre GRUB_TIMEOUT e altere seu valor para 10 . Certifique-se de que GRUB_DEFAULT também esteja definido como 10 . Salve o arquivo e saia. Novamente no terminal:
sudo update-grub
Reinicie e você verá o menu GRUB. Você deve ser capaz de selecionar o Windows a partir daí.