Você baixou o arquivo errado. Você baixou um rpm package archive , mas você precisa baixar um debian package archive O Ubuntu usa .deb arquivos para instalar pacotes, não .rpm .
Transfira cnijfilter2-5.00-1-deb.tar.gz com este comando.
wget http://gdlp01.c-wss.com/gds/5/0100006265/01/cnijfilter2-5.00-1-deb.tar.gz
Extraia o conteúdo com este comando:
tar xvzf cnijfilter2-5.00-1-deb.tar.gz
Instale o driver com este comando:
cd cnijfilter2-5.00-1-deb
./install.sh