Estou tentando conectar o ROS que está sendo executado em um Ubuntu virtual com o Virtualbox com meu computador Windows, o qual está executando a máquina virtual. Eu preciso executar o MATLAB fora da máquina windows e ROS fora do Ubuntu, mas eles precisam ser capazes de ser conectado, e eu tenho tido problemas substanciais com isso. Eu preciso ser capaz de publicar o IP do ROS e obter a rede virtualbox configurada corretamente ...
Você precisa configurar a rede no vm (guest) como ponte, o que significa que ela usará sua placa de rede física (host) e a obterá no ip do roteador.
Mais informações aqui
Eu também recomendo que você configure o vm com um ip estático [instruções] , para que você possa adicioná-lo como nome do host no arquivo de hosts em sua máquina Windows [instruções] , para acessá-lo como um nome como "rosvm" e não por ip.