Isto do seu dmesg me diz que você está usando o firmware do github do kvalo e não do atondwal
fw WLAN.RM.1.1-00141 api 5
O firmware de Atondwal teria mostrado
fw atheros-12.0.0.102-fw api 5
Para corrigir o problema de firmware
cd /lib/firmware/ath10k/QCA6174/hw2.1
sudo wget https://github.com/atondwal/ath10k-firmware/blob/master/ath10k/QCA6164/hw2.1/board.bin
sudo wget https://github.com/atondwal/ath10k-firmware/blob/master/ath10k/QCA6164/hw2.1/firmware-5.bin
Reinicie
Você não pode simplesmente copiar o github do antondwal em / lib / firmware / ath10k, pois o firmware do diretório QCA6164 do antondwal precisa estar no diretório / lib / firmware / ath10k / QCA6174