como resposta rápida eu digo frio netcat mas você deve dizer mais da rede entre essas máquinas.
se você não tiver nenhum serviço de rede instalado (como smb, ftp, ssh), você pode fazer o seguinte.
no computador em que você deseja receber (servidor) o arquivo nc -l -p 8080 > someFile
-l (modo de escuta)
-p (port você pode usar qualquer porta, mas você deve verificar se está aberto no seu firewall)
e na máquina emissora (cliente) use nc -w 3 xxx.xxx.xxx.xxx 8080 < someFile
-w (defina o tempo limite que você pode definir de 3)
o xxx.xxx.xxx.xxx é o ip do computador que você deseja receber (servidor) o arquivo
8080 é a porta (obviamente você tem que definir a mesma porta em ambos os computadores)
o nome do arquivo deve ser o mesmo para.
esta não é uma solução de longo prazo para transferência de arquivos. é uma solução fácil e rápida para transferir alguns arquivos sem instalar qualquer Service Server (note que a transação será em texto simples, sem qualquer criptografia) nessas máquinas se você precisar de mais opções como guia de arquivos de transferência netcat