O problema aqui é que você aumentou o tamanho do disco dentro do VirtualBox, mas não dentro do sistema operacional Ubuntu dentro do ambiente do convidado. Você pode conseguir isso fazendo com que o guest inicie em algum software de gerenciamento de disco, sugiro usar o GParted .
Assim, você obteria o arquivo gparted.iso no seu sistema host, anexando-o à sua vm como um disco ótico (dvd) e inicializando a VM nele. Usando o Gparted, você expandiria a partição que contém seu sistema de arquivos raiz. Quando você desanexar o gparted e inicializar a VM como Ubuntu, você verá o novo espaço sendo usado.
O Gparted é bastante seguro, mas vale sempre a pena fazer um backup antes de fazer qualquer coisa com discos e partições, mesmo que sejam virtuais!