Escolha "Outra coisa"
Selecione o espaço livre e divida-o em duas partições. Um em torno de 4-5GB e outro para o Ubuntu.
Formate a partição menor como Swap.
Formate a partição designada para Ubuntu preferencialmente como ext4.
Selecione essa partição e instale o Ubuntu.
Escolha / como ponto de montagem para o bootloader.
Siga as etapas na tela para concluir a instalação.
Após a instalação, você será solicitado a escolher a partição de recuperação do Ubuntu ou do Windows. Partição de recuperação do Windows é realmente sua instalação do Windows 10.
Certifique-se de fazer backup de arquivos importantes primeiro, caso algo dê errado.