Crie o arquivo em ~/.gnome2/nautilus-scripts
e nomeie como ' Imprimir selecionado ' ou como desejar. Copie e cole isso:
#!/bin/bash
for i in $NAUTILUS_SCRIPT_SELECTED_FILE_PATHS
do
lpr $i
done
Torne-o executável, reinicie o Nautilus. Agora você poderá imprimir o (s) arquivo (s) selecionado (s) clicando com o botão direito do mouse na seleção e escolhendo ' Imprimir selecionado ' no menu Scripts.