É claro que o Ubuntu leva mais tempo para inicializar. Por definição, um HDD é mais lento que um SSD. E mesmo que você não tenha o Ubuntu em um SSD antes, as versões mais recentes do Ubuntu demoram um pouco mais para serem inicializadas em comparação às versões mais antigas. Basta comparar os tempos de inicialização do MSDOS para o Windows 10: a versão mais recente é mais lenta.
Aos 17 segundos, durante um tempo de inicialização, você realmente não tem um problema e, certamente, nada a reclamar.