Bem, basicamente, isso depende inteiramente do que você quer fazer (com o Ubuntu). Se você está indo só para usá-lo para ouvir música, assistir filmes, etc, então os drivers do servidor X.Org X (código aberto) estão bem. O Ubuntu identifica os gráficos Intel HD como sua fonte gráfica porque o Ubuntu os usa para gráficos (tudo o que você vê na tela).
Na minha opinião, os drivers gráficos de código aberto estão bem. No entanto, se você é um jogador e gostaria de usá-lo para jogos (por exemplo, Steam), vá aqui .