O pacote está disponível desde Trusty nos repositórios do universo.
-
Atualize seu sistema para o Trusty
sudo update-manager --proposed
-
Ativar os repositórios do universo
sudo apt-add-repository universe sudo apt-get update
-
Instale o pacote
sudo apt-get install libuhd003
Outra possibilidade, você poderia tentar compilar o pacote e as dependências necessárias no Precise.