Eu tive o mesmo problema com a Canon PIXMA MP230 após a atualização de 15.04 para 15.10. Funcionou após instalar o seguinte driver Debian do site da Canon e adicionar a impressora novamente no Ubuntu Printers:
cd Downloads
tar -zxvf cnijfilter-mp230series-3.80-1-deb.tar.gz
cd cnijfilter-mp230series-3.80-1-deb
sudo ./install.sh