Eu tive o mesmo problema com o pacote sixad e as instruções em o wiki do Ubuntu para Sixaxis
$ sudo chmod +x /usr/sbin/bluetoothd
$ sudo service bluetooth restart
Corrigido para mim. Vou dar uma olhada no pacote sixad para ver se consigo encontrar onde as permissões foram mutiladas.
EDITAR
Acho que isso acontece quando você tenta sixad --boot-yes
. Isso desabilitará a nova pilha bluetooth v4 bluez em favor do driver sixad baseado no bluez v3. Você só pode usar um ou outro, até que o sixaxis seja suportado pelo bluez v4.
Eu também precisei manualmente sudo hciconfig hci0 up
depois de configurar o sixad para iniciar na inicialização, já que por algum motivo sudo hciconfig -a
mostrou meu dispositivo bluetooth como inativo. Precisa investigar mais.