Você pode encontrar os drivers em Site dos Drivers da Epson
Procure por seu modelm download e instale o arquivo deb de acordo com sua arquitetura Ubuntu.
Se você tem um Ubuntu de 64 bits, precisará de arquivos amd64
deb.
Para o driver do scanner, você precisará de iscan_2.30.1-1~usb0.1.ltdl7
package, não ltdl3
one.