Aqui está um guia sobre como configurar o VSFTPD. Apt / aptitude deve satisfazer automaticamente as dependências necessárias quando você instala o VSFTPD. Quando você instala o servidor Ubuntu pela primeira vez, ele deve executar o processo tasksel, onde você pode verificar o "Servidor FTP" como uma opção e ele será instalado e executado para você imediatamente, e tudo o que você precisa fazer é bloqueá-lo e configure da maneira que você quiser.
Eu tenho que adicionar que, se possível, você deve considerar o uso de SFTP em vez de FTP para um pouco de segurança extra.