Quando você está no USB / CD ao vivo, precisa criar uma nova tabela de partições. Para isso abra um terminal pressionando Ctrl + Alt + T digite
sudo gparted-pkexec
Agora, verifique se você selecionou a unidade que está criptografada. Em seguida, clique no menu Dispositivo e, em seguida, clique em criar uma tabela de partição e crie uma tabela de partição msdos. Você deve estar bem com a instalação do Ubuntu.