nvidia-319
está no repositório do Ubuntu Restricted e disponível para todas as versões do Ubuntu atualmente suportadas (12.04, 14.04, 15.04 e também 15.10), portanto
sudo apt-add-repository restricted
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-319
nvidia-settings
será instalado automaticamente.
No final você tem a versão 340.93 instalada, porque
nvidia-319 depende de nvidia-331 depende do nvidia-340