1) Eles contêm símbolos de depuração.
2) Se você precisar depurar as coisas localmente, então sim, elas são necessárias para obter os símbolos de depuração. No entanto, os pacotes -dbg são um pouco obsoletos, e você deve adicionar o arquivo ddebs para obter os pacotes dbgsyms, quando possível.
3) Geralmente não. Se você relatar um erro de falha, o servidor de relatórios de falhas irá reexaminar com os pacotes de depuração apropriados instalados para obter um rastreamento de pilha completo com símbolos.