O site da Canon Europe tem drivers Linux para a série MG2500 aqui . Role para baixo para as versões .deb.
(liguei para a versão de 32 bits, se o seu é de 64 bits, use o menu da caixa suspensa para alterá-lo).
Depois de ter baixado o arquivo cnjifilter .... deb.tar.gz, abra o gerenciador de arquivos e localize o arquivo. Clique com o botão direito e selecione "Extrair aqui". Quando este processo terminar, você terá a pasta com o mesmo nome do arquivo que você baixou, exceto que ele terminará em "deb". Clique duas vezes na pasta para abri-la.
Dentro da pasta, haverá duas pastas e um arquivo chamado install.sh . Clique com o botão direito do mouse no arquivo e selecione Propriedades. Clique na guia Permissões na janela que é aberta. Se a caixa chamada Executar não estiver marcada, marque-a. Em seguida, selecione Fechar nesta janela.
Agora abra uma janela de terminal digitando Cntrl-Alt-T simultaneamente. Então digite
cd ~/Downloads/cnijfilter-mg2500series-4.00-1-deb/
(se o nome da pasta for diferente, substitua o nome da pasta)
Agora digite
sudo ./install.sh
Um aviso aparecerá e solicitará sua senha. Quando você digita, você não verá nenhum feedback, nem mesmo o cursor se movendo. Pressione enter depois de digitar sua senha.
Agora o script de instalação será iniciado. Não consigo executá-lo no meu computador, por isso não sei exatamente o que ele perguntará, mas espero que seja intuitivo.
Deixe-me saber nos comentários se você encontrar alguma dificuldade com isso.