Esta é a única vez que ouvi falar disso acontecendo com o Ubuntu instalado em um disco rígido, mas podemos alterar os atributos em /lib/firmware/brcm
depois de colocar o firmware para ver se ele impede que o arquivo seja excluído
wget https://www.dropbox.com/s/xbmm9vfg2fby2zn/fw-04ca_2006.hcd
sudo cp fw-04ca_2006.hcd /lib/firmware/brcm/BCM43142A0-04ca-2006.hcd
sudo chattr +i /lib/firmware/brcm/
Reinicie e veja se o problema ainda existe