Siga este link .
Se você tiver algum problema de dependências, tente abrir o arquivo .deb no Ubuntu Software Center . Ele irá baixar os arquivos necessários e reparar a instalação.
EDIT: Verifique a mudança no link.
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Teste o Okular em vez do Adobe Acrobat Reader.
O Okular pode:
Comentando em documentos PDF, destacando e desenhando linhas, formas geométricas, adicionando caixas de texto e carimbos, formulários, ...
Você pode instalá-lo no Ubuntu Software Center.